Una penna è un attrezzo per scrivere usato per applicare inchiostro su una superficie, come la carta, per scrivere o disegnare. Storicamente, venivano usate penne ad ancia, penne d'oca e penne a tuffo, con un pennino imbevuto di inchiostro. Le penne rigide consentono una regolazione precisa della larghezza della linea e trovano ancora alcuni usi specializzati, ma le penne tecniche come il Rapidograph sono più comunemente utilizzate. I tipi moderni includono anche penne a sfera, roller, fontana e pennarelli in feltro o in ceramica.

Una penna a sfera eroga un inchiostro a base di olio rotolando una piccola sfera dura, solitamente 0,5–1,2 mm e realizzata in ottone, acciaio o carburo di tungsteno. L'inchiostro si asciuga quasi immediatamente a contatto con la carta. La penna a sfera è generalmente affidabile ed è disponibile sia in modelli economici che costosi. Ha sostituito la penna stilografica come lo strumento più comune per la scrittura di tutti i giorni.

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