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Una frusta è uno strumento che è stato tradizionalmente progettato per colpire animali o persone per aiutare la guida o esercitare il controllo su animali o altre persone, attraverso la conformità al dolore o la paura del dolore, anche se in alcune attività, le fruste possono essere utilizzate senza l'uso del dolore, come un ulteriore aiuto alla pressione o un segnale visivo direzionale nell'equitazione. Le fruste sono generalmente di due tipi, una levetta ferma progettata per il contatto diretto o una frusta flessibile che richiede un'altalena specializzata per essere efficace, ma ha una portata maggiore e una forza maggiore, ma può avere meno precisione. Ci sono anche fruste che combinano sia un bastone solido (il calcio o la maniglia) che una linea flessibile (la ciglia o il perizoma), come le fruste da caccia.

La maggior parte delle fruste sono progettate per l'uso su animali, anche se fruste come il "gatto a nove code" e il pomello sono state sviluppate appositamente per la flagellazione come mezzo per infliggere punizioni corporali o torture su bersagli umani. Alcune pratiche religiose e attività BDSM comportano l'uso personale di fruste o l'uso di fruste tra partner consenzienti. L'uso improprio su animali può essere considerato crudeltà verso gli animali e l'uso improprio su esseri umani può essere considerato un assalto.

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