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Nella sua forma primitiva, una ruota è un blocco circolare di un materiale duro e resistente al cui centro è stato praticato un foro circolare attraverso il quale è posizionato un cuscinetto dell'asse attorno al quale ruota la ruota quando un momento viene applicato per gravità o coppia alla ruota attorno al suo asse, creando così una delle sei semplici macchine. Se posizionata verticalmente sotto una piattaforma o una cassa portante, la ruota che gira sull'asse orizzontale consente di trasportare carichi pesanti; se posizionata in orizzontale, la ruota che gira sul suo asse verticale consente di controllare il movimento di rotazione utilizzato per modellare i materiali (ad esempio un tornio da vasaio); se montato su una colonna collegata a un timone o su un telaio montato su altre ruote, si può controllare la direzione di una nave o di un veicolo (ad esempio una ruota o un volante di una nave); quando è collegata a una manovella o motore, una ruota può immagazzinare, rilasciare o trasmettere energia (ad esempio il volano).
Una ruota motrice è una ruota di un veicolo a motore che trasmette forza, trasformando la coppia in forza di trazione dagli pneumatici alla strada, facendo muovere il veicolo. Il gruppo propulsore eroga una coppia sufficiente alla ruota per superare le forze stazionarie, portando il veicolo a spostarsi in avanti o indietro.
Un veicolo a due ruote motrici ha due ruote motrici, in genere sia nella parte anteriore che in quella posteriore, mentre una trazione integrale ne ha quattro.
Un volante è una ruota che gira per cambiare la direzione di un veicolo. Una ruota del rimorchio non è né una ruota motrice né una ruota sterzante. I veicoli a trazione anteriore in genere hanno le ruote posteriori come ruote del rimorchio.
Per i veicoli a quattro ruote, la trazione a due ruote descrive i veicoli che trasmettono la coppia al massimo a due ruote da strada, denominate trazione anteriore o posteriore. Viene utilizzato anche il termine 4x2, per indicare quattro ruote stradali totali con due a motore.
Per i veicoli con trazione integrale parziale, il termine trazione integrale si riferisce alla modalità in cui la trazione integrale è disattivata e la coppia è applicata solo a due ruote.
Una gomma (inglese americano) o una gomma (inglese britannico; vedi differenze ortografiche) è un componente ad anello che circonda il cerchione di una ruota per trasferire il carico di un veicolo dall'asse attraverso la ruota a terra e per fornire trazione sulla superficie percorsa . La maggior parte dei pneumatici, come quelli per le automobili e le biciclette, sono strutture gonfiate pneumaticamente, che forniscono anche un cuscino flessibile che assorbe gli urti mentre il pneumatico rotola su elementi ruvidi sulla superficie. I pneumatici offrono un ingombro progettato per abbinare il peso del veicolo con la resistenza del cuscinetto della superficie su cui ruota fornendo una pressione del cuscinetto che non deformerà eccessivamente la superficie.
I materiali dei moderni pneumatici sono gomma sintetica, gomma naturale, tessuto e filo, insieme a nerofumo e altri composti chimici. Sono costituiti da un battistrada e un corpo. Il battistrada fornisce trazione mentre il corpo fornisce contenimento per una quantità di aria compressa. Prima dello sviluppo della gomma, le prime versioni di pneumatici erano semplicemente bande di metallo montate su ruote di legno per prevenire l'usura. I primi pneumatici di gomma erano solidi (non pneumatici). I pneumatici sono utilizzati su molti tipi di veicoli, tra cui automobili, biciclette, motociclette, autobus, camion, attrezzature pesanti e aeromobili. Le gomme metalliche sono ancora utilizzate su locomotive e vagoni ferroviari e le gomme in gomma piena (o altri polimeri) sono ancora utilizzate in varie applicazioni non automobilistiche, come alcune ruote, carrelli, tosaerba e carriole.
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