Un motore o un motore è una macchina progettata per convertire una forma di energia in energia meccanica. I motori termici bruciano un combustibile per creare calore che viene quindi utilizzato per fare il lavoro. I motori elettrici convertono l'energia elettrica in movimento meccanico; i motori pneumatici utilizzano aria compressa; e i motori a orologeria nei giocattoli a carica usano energia elastica. Nei sistemi biologici, i motori molecolari, come i miosini nei muscoli, usano l'energia chimica per creare forze e infine movimento.

Il motore della parola deriva dall'engin engin francese, dall'ingenium latino, la radice della parola geniale. Le armi da guerra preindustriali, come catapulte, trabucchi e arieti, venivano chiamate motori d'assedio e la conoscenza di come costruirle veniva spesso trattata come un segreto militare. La parola gin, come nel cotone gin, è l'abbreviazione di motore. La maggior parte dei dispositivi meccanici inventati durante la rivoluzione industriale sono stati descritti come motori: il motore a vapore ne è un esempio notevole. Tuttavia, i motori a vapore originali, come quelli di Thomas Savery, non erano motori meccanici ma pompe. In questo modo, un'autopompa antincendio nella sua forma originale era semplicemente una pompa dell'acqua, con il motore trasportato al fuoco dai cavalli.

Nell'uso moderno, il termine motore in genere descrive dispositivi, come motori a vapore e motori a combustione interna, che bruciano o consumano in altro modo carburante per eseguire lavori meccanici esercitando una coppia o una forza lineare (solitamente sotto forma di spinta). I dispositivi che convertono l'energia termica in movimento sono comunemente chiamati semplicemente motori. Esempi di motori che esercitano una coppia comprendono i noti motori a benzina e diesel per automobili, nonché i turboshaft. Esempi di motori che producono spinta includono turbofan e razzi.

Quando fu inventato il motore a combustione interna, il termine motore fu inizialmente utilizzato per distinguerlo dal motore a vapore, che all'epoca era ampiamente utilizzato, alimentando locomotive e altri veicoli come i rulli del vapore. Il termine motore deriva dal verbo latino moto che significa mettere in moto o mantenere il movimento. Quindi un motore è un dispositivo che impartisce movimento.

Il motore e il motore in seguito vennero utilizzati in gran parte in modo intercambiabile nel discorso casuale. Tuttavia, tecnicamente, le due parole hanno significati diversi. Un motore è un dispositivo che brucia o altrimenti consuma carburante, modificandone la composizione chimica, mentre un motore è un dispositivo azionato da elettricità, aria o pressione idraulica, che non modifica la composizione chimica della sua fonte di energia. Tuttavia, il rocketry usa il termine motore a razzo, anche se consumano carburante.

Un motore termico può anche fungere da motore primario: un componente che trasforma il flusso o le variazioni di pressione di un fluido in energia meccanica. Un'automobile alimentata da un motore a combustione interna può utilizzare vari motori e pompe, ma alla fine tutti questi dispositivi traggono la loro potenza dal motore. Un altro modo di vederlo è che un motore riceve energia da una fonte esterna e quindi lo converte in energia meccanica, mentre un motore crea energia dalla pressione (derivata direttamente dalla forza esplosiva della combustione o di altra reazione chimica, o secondariamente dalla azione di una tale forza su altre sostanze come aria, acqua o vapore).

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