अपने आदिम रूप में, एक पहिया एक कठोर और टिकाऊ सामग्री का एक गोलाकार खंड होता है, जिसके केंद्र में एक गोलाकार छेद होता है, जिसके माध्यम से एक धुरा असर होता है, जिसके बारे में पहिया घूमता है जब एक पल को गुरुत्वाकर्षण या टोक़ द्वारा पहिया पर लगाया जाता है इसकी धुरी के बारे में, जिससे एक साथ छह सरल मशीनों में से एक बना। जब लोड-लोडिंग प्लेटफ़ॉर्म या केस के तहत लंबवत रखा जाता है, तो क्षैतिज धुरा पर घूमने वाला पहिया भारी भार को परिवहन करना संभव बनाता है; जब क्षैतिज रूप से रखा जाता है, तो इसकी ऊर्ध्वाधर धुरी पर घूमने वाला पहिया सामग्री को आकार देने के लिए उपयोग की जाने वाली कताई गति को नियंत्रित करना संभव बनाता है (जैसे कि एक कुम्हार का पहिया); जब एक पतवार या अन्य पहियों पर लगे चेसिस से जुड़े स्तंभ पर घुड़सवार किया जाता है, तो एक जहाज या वाहन की दिशा को नियंत्रित कर सकता है (जैसे जहाज का पहिया या स्टीयरिंग व्हील); जब एक क्रैंक या इंजन से जुड़ा होता है, तो एक पहिया ऊर्जा को स्टोर कर सकता है, जारी कर सकता है या प्रसारित कर सकता है (उदा। चक्का)।

ड्राइव व्हील एक मोटर वाहन का एक पहिया होता है, जो बल को संचारित करता है, टॉर्क को ट्रैक्टिव बल में टायर से सड़क तक परिवर्तित करता है, जिससे वाहन आगे बढ़ता है। पावरट्रेन स्थिर बलों पर काबू पाने के लिए पहिया को पर्याप्त टोक़ बचाता है, जिसके परिणामस्वरूप वाहन आगे या पीछे की ओर बढ़ रहा है।

एक दो-पहिया ड्राइव वाहन में दो संचालित पहिए होते हैं, आमतौर पर दोनों आगे या पीछे, जबकि चार-पहिया ड्राइव में चार होते हैं।

स्टीयरिंग व्हील एक पहिया है जो वाहन की दिशा बदलने के लिए मुड़ता है। एक ट्रेलर व्हील वह है जो न तो ड्राइव व्हील है, न ही स्टीयर व्हील। फ्रंट-व्हील ड्राइव वाहनों में आमतौर पर पीछे के पहिये ट्रेलर पहियों के रूप में होते हैं।

चार-पहिया वाहनों के लिए, दो-पहिया ड्राइव उन वाहनों का वर्णन करता है जो ज्यादातर दो सड़क पहियों पर टोक़ संचारित करते हैं, जिन्हें या तो सामने-या रियर-व्हील ड्राइव के रूप में संदर्भित किया जाता है। 4x2 शब्द का उपयोग भी किया जाता है, जिसमें दो के साथ चार कुल सड़क-पहियों को इंगित किया जाता है।

आंशिक चार-पहिया ड्राइव वाले वाहनों के लिए, दो-पहिया ड्राइव शब्द मोड को संदर्भित करता है जब चार-पहिया ड्राइव निष्क्रिय हो जाता है और टॉर्क केवल दो पहियों पर लागू होता है।

एक टायर (अमेरिकी अंग्रेजी) या टायर (ब्रिटिश अंग्रेजी; स्पेलिंग डिफरेंसेज देखें) एक रिंग के आकार का घटक है जो पहिया के धुरी से पहिया के माध्यम से जमीन पर वाहन के भार को स्थानांतरित करने और सतह पर यात्रा करने के लिए कर्षण प्रदान करने के लिए एक पहिया के रिम को घेरता है । अधिकांश टायर, जैसे कि ऑटोमोबाइल और साइकिल के लिए, वायवीय रूप से फुलाए गए संरचनाएं हैं, जो एक लचीली कुशन प्रदान करती हैं जो टायर को सतह पर खुरदरी विशेषताओं पर रोल के रूप में अवशोषित करती है। टायर एक फुटप्रिंट प्रदान करते हैं जो कि वाहन के वजन को सतह की असर ताकत के साथ मिलाने के लिए बनाया गया है जो कि एक असरदार दबाव प्रदान करके ऊपर की ओर लुढ़कता है जो सतह को अत्यधिक विकृत नहीं करेगा।

आधुनिक वायवीय टायरों की सामग्री सिंथेटिक रबर, प्राकृतिक रबर, कपड़े और तार, कार्बन ब्लैक और अन्य रासायनिक यौगिकों के साथ हैं। वे एक चलने और एक शरीर से मिलकर होते हैं। चलने वाला कर्षण प्रदान करता है जबकि शरीर संपीड़ित हवा की मात्रा के लिए रोकथाम प्रदान करता है। रबड़ विकसित होने से पहले, पहिये के पहले संस्करण केवल पहनने और आंसू को रोकने के लिए लकड़ी के पहियों के चारों ओर लगे धातु के बैंड थे। शुरुआती रबर टायर ठोस थे (वायवीय नहीं)। वायवीय टायर कई प्रकार के वाहनों पर उपयोग किए जाते हैं, जिनमें कार, साइकिल, मोटरसाइकिल, बस, ट्रक, भारी उपकरण और विमान शामिल हैं। धातु टायर का उपयोग अभी भी लोकोमोटिव और रेलकार पर किया जाता है, और ठोस रबर (या अन्य बहुलक) टायर का उपयोग अभी भी विभिन्न गैर-मोटर वाहन अनुप्रयोगों में किया जाता है, जैसे कि कुछ कैस्टर, गाड़ियां, लॉनमॉवर्स और व्हीलबार्स।

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