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एक केंचुआ एक ट्यूब के आकार का, खंडित कीड़ा है जो फीलम एनेलिडा में पाया जाता है। केंचुए आमतौर पर मिट्टी में रहते हैं, जीवित और मृत कार्बनिक पदार्थों पर भोजन करते हैं। केंचुआ का पाचन तंत्र उसके शरीर की लंबाई से चलता है। यह अपनी त्वचा के माध्यम से श्वसन का संचालन करता है। इसमें कोइलोमिक द्रव से बना एक डबल ट्रांसपोर्ट सिस्टम है जो द्रव से भरे कोइलोम और एक सरल, बंद रक्त संचार प्रणाली के भीतर चलता है। इसमें एक केंद्रीय और एक परिधीय तंत्रिका तंत्र है। केंद्रीय तंत्रिका तंत्र में मुंह के ऊपर दो गैन्ग्लिया होते हैं, दोनों तरफ से एक, एक तंत्रिका कॉर्ड से जुड़ा होता है जो प्रत्येक खंड में मोटर न्यूरॉन्स और संवेदी कोशिकाओं की लंबाई के साथ वापस चलता है। इसके मुंह के पास बड़ी संख्या में केमोरिसेप्टर केंद्रित होते हैं। प्रत्येक खंड की परिधि पर परिधीय और अनुदैर्ध्य मांसपेशियां कृमि को स्थानांतरित करने में सक्षम बनाती हैं। मांसपेशियों के समान सेट आंत को पंक्तिबद्ध करते हैं, और उनके कार्यों को पचाने वाले भोजन को कृमि के गुदा की ओर ले जाते हैं।

केंचुए हेर्मैफ्रोडाइट होते हैं: प्रत्येक व्यक्ति नर और मादा दोनों यौन अंगों का वहन करता है। अकशेरूकीय के रूप में, उनके पास या तो एक आंतरिक कंकाल या एक्सोस्केलेटन की कमी होती है, लेकिन उनकी संरचना को तरल पदार्थ से भरे कोइलोम कक्षों के साथ बनाए रखते हैं जो हाइड्रोस्टैटिक कंकाल के रूप में कार्य करते हैं।

"केंचुआ" ओलीगोचेता के सबसे बड़े सदस्यों के लिए सामान्य नाम है (जो कि लेखक के आधार पर एक वर्ग या उपवर्ग है)। शास्त्रीय प्रणालियों में, उन्हें ओपिसथोपोरा क्रम में रखा गया था, जो पुरुष छिद्रों के आधार पर महिला छिद्रों के पीछे खुलते हैं, हालांकि आंतरिक पुरुष खंड महिला के पूर्वकाल होते हैं। सैद्धांतिक क्लैडिस्टिक अध्ययनों ने उन्हें रखा है, इसके बजाय, ऑर्डर हाप्लोटेक्सीडा के उप-मोडल लुम्बरीना में, लेकिन यह जल्द ही फिर से बदल सकता है। केंचुआ के लोक नामों में "ओस-कीड़ा", "रेनवॉर्म", "नाइट क्रॉलर" और "एंगवर्म" (मछली पकड़ने के चारा के रूप में उपयोग के कारण) शामिल हैं।

बड़े स्थलीय केंचुओं को मेगाड्राइल्स भी कहा जाता है (जो "बड़े कीड़े" का अनुवाद करता है), सूक्ष्मजीवों ("छोटे कीड़े") के विपरीत, अर्धजात परिवारों में ट्यूबिपिडे, लुंबिडे, और एन्चीट्राईडे, अन्य। मेगाड्राइल्स की विशेषता एक अलग क्लिटेलम (जो कि माइक्रोड्राइल की तुलना में अधिक व्यापक है) और सच केशिकाओं के साथ एक संवहनी प्रणाली है।

केंचुआ अशांत वातावरण में बहुत कम प्रचुर मात्रा में होते हैं और आमतौर पर केवल तभी सक्रिय होते हैं जब पानी मौजूद हो।

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