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एक इंजन या मोटर एक मशीन है जिसे ऊर्जा के एक रूप को यांत्रिक ऊर्जा में बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। हीट इंजन गर्मी पैदा करने के लिए एक ईंधन जलाते हैं जो तब काम करने के लिए उपयोग किया जाता है। इलेक्ट्रिक मोटर्स विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक गति में परिवर्तित करते हैं; वायवीय मोटर्स संपीड़ित हवा का उपयोग करते हैं; और विंड-अप खिलौनों में घड़ी की मोटरों में लोचदार ऊर्जा का उपयोग होता है। जैविक प्रणालियों में, आणविक मोटर्स, मांसपेशियों में मायोसिन की तरह, बल और अंततः गति बनाने के लिए रासायनिक ऊर्जा का उपयोग करते हैं।
शब्द इंजन पुरानी फ्रेंच एंगिन से निकलता है, लैटिन के इनगेनियम से - सरल शब्द की जड़। युद्ध के पूर्व-औद्योगिक हथियार, जैसे कि कैटापुल्ट्स, ट्रेब्यूचेट्स और पीटने वाले मेढ़ों को घेराबंदी वाले इंजन कहा जाता था, और उनके निर्माण का ज्ञान अक्सर सैन्य रहस्य के रूप में माना जाता था। इंजन के लिए सूती शब्द के रूप में जिन शब्द छोटा होता है। औद्योगिक क्रांति के दौरान आविष्कार किए गए अधिकांश यांत्रिक उपकरणों को इंजन के रूप में वर्णित किया गया था - भाप इंजन एक उल्लेखनीय उदाहरण है। हालांकि, मूल स्टीम इंजन, जैसे कि थॉमस सेवरी, यांत्रिक इंजन नहीं थे, बल्कि पंप थे। इस तरीके से, अपने मूल रूप में एक दमकल इंजन महज एक पानी का पंप था, जिसमें इंजन को घोड़ों द्वारा आग तक पहुँचाया जाता था।
आधुनिक उपयोग में, शब्द इंजन आमतौर पर उपकरणों का वर्णन करता है, जैसे भाप इंजन और आंतरिक दहन इंजन, जो एक टोक़ या रैखिक बल (आमतौर पर जोर के रूप में) को निकालकर यांत्रिक कार्य करने के लिए ईंधन जलाते हैं या अन्यथा खपत करते हैं। हीट एनर्जी को गति में परिवर्तित करने वाले उपकरणों को आमतौर पर केवल इंजन के रूप में संदर्भित किया जाता है। इंजन के उदाहरण जो एक टॉर्क को बढ़ाते हैं, उनमें परिचित ऑटोमोबाइल गैसोलीन और डीजल इंजन, साथ ही टर्बोशाफ्ट शामिल हैं। इंजन के उदाहरण जो जोर का उत्पादन करते हैं उनमें टर्बोफैन और रॉकेट शामिल हैं।
जब आंतरिक दहन इंजन का आविष्कार किया गया था, तो मोटर शब्द का इस्तेमाल शुरू में भाप इंजन से अलग करने के लिए किया गया था - जो उस समय व्यापक उपयोग में था, इंजनों और स्टीम रोलर्स जैसे अन्य वाहनों को शक्ति प्रदान करता था। मोटर शब्द लैटिन क्रिया मोटो से निकला है जिसका अर्थ है गति में सेट करना, या गति बनाए रखना। इस प्रकार एक मोटर एक उपकरण है जो गति प्रदान करता है।
मोटर और इंजन बाद में कैज़ुअल डिस्कशन में बड़े पैमाने पर परस्पर उपयोग किए जाने लगे। हालाँकि, तकनीकी रूप से, दो शब्दों के अलग-अलग अर्थ हैं। एक इंजन एक उपकरण है जो ईंधन को जलाता है या अन्यथा खपत करता है, इसकी रासायनिक संरचना को बदलता है, जबकि एक मोटर बिजली, हवा या हाइड्रोलिक दबाव द्वारा संचालित एक उपकरण है, जो अपने ऊर्जा स्रोत की रासायनिक संरचना को नहीं बदलता है। हालांकि, रॉकेटरी शब्द रॉकेट मोटर का उपयोग करता है, भले ही वे ईंधन का उपभोग करते हैं।
एक ऊष्मा इंजन एक प्रधान प्रस्तावक के रूप में भी काम कर सकता है - एक घटक जो प्रवाह को परिवर्तित करता है या एक तरल पदार्थ के दबाव को यांत्रिक ऊर्जा में बदलता है। आंतरिक दहन इंजन द्वारा संचालित एक ऑटोमोबाइल विभिन्न मोटर्स और पंपों का उपयोग कर सकता है, लेकिन अंततः ऐसे सभी उपकरण इंजन से अपनी शक्ति प्राप्त करते हैं। इसे देखने का एक अन्य तरीका यह है कि एक मोटर बाहरी स्रोत से शक्ति प्राप्त करता है, और फिर इसे यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है, जबकि एक इंजन दबाव से शक्ति बनाता है (सीधे दहन या अन्य रासायनिक प्रतिक्रिया के विस्फोटक बल से प्राप्त होता है, या दूसरे से परिवर्तित होता है) वायु, पानी या भाप जैसे अन्य पदार्थों पर कुछ ऐसे बल की क्रिया।
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