Οι αρουραίοι είναι διάφορα τρωκτικά μεσαίου μεγέθους, μακράς ουράς της υπεροικογένειας Muroidea. Οι «αληθινοί αρουραίοι» είναι μέλη του γένους Rattus, το πιο σημαντικό για τους οποίους είναι ο μαύρος αρουραίος, ο Rattus rattus και ο καφετής αρουραίος, ο Rattus norvegicus. Πολλά μέλη άλλων γενών και τρωκτικών γενών αναφέρονται επίσης ως αρουραίοι, και μοιράζονται πολλά χαρακτηριστικά με αληθινούς αρουραίους.

Οι αρουραίοι διακρίνονται συνήθως από τα ποντίκια από το μέγεθός τους. Γενικά, όταν κάποιος ανακαλύπτει ένα μεγάλο ποντικοειδές τρωκτικό, το κοινό του όνομα περιλαμβάνει τον όρο αρουραίος, ενώ εάν είναι μικρότερο, το όνομα περιλαμβάνει τον όρο ποντίκι. Η οικογένεια muroid είναι ευρεία και περίπλοκη, και οι συνηθισμένοι όροι αρουραίος και ποντίκι δεν είναι ταξινομικά συγκεκριμένοι. Επιστημονικά, οι όροι δεν περιορίζονται σε μέλη των γενών Rattus και Mus, για παράδειγμα, το ποντίκι αρουραίου και το βαμβάκι.