Dans sa forme primitive, une roue est un bloc circulaire d'un matériau dur et durable au centre duquel a été percé un trou circulaire à travers lequel est placé un roulement d'essieu autour duquel la roue tourne lorsqu'un moment est appliqué par gravité ou couple à la roue autour de son axe, faisant ainsi ensemble l'une des six machines simples. Lorsqu'elle est placée verticalement sous une plate-forme ou une caisse porteuse, la roue tournant sur l'essieu horizontal permet de transporter de lourdes charges; lorsqu'elle est placée horizontalement, la roue tournant sur son axe vertical permet de contrôler le mouvement de rotation utilisé pour façonner les matériaux (par exemple un tour de potier); lorsqu'il est monté sur une colonne reliée à un gouvernail ou à un châssis monté sur d'autres roues, on peut contrôler la direction d'un navire ou d'un véhicule (par exemple, un volant de bateau ou un volant); lorsqu'elle est connectée à une manivelle ou à un moteur, une roue peut stocker, libérer ou transmettre de l'énergie (par exemple le volant).

Une roue motrice est une roue d'un véhicule automobile qui transmet une force, transformant le couple en force de traction des pneus à la route, provoquant le déplacement du véhicule. Le groupe motopropulseur délivre suffisamment de couple à la roue pour surmonter les forces stationnaires, ce qui entraîne le déplacement du véhicule vers l'avant ou vers l'arrière.

Un véhicule à deux roues motrices a deux roues motrices, généralement à l'avant ou à l'arrière, tandis qu'un véhicule à quatre roues motrices en a quatre.

Un volant est un volant qui tourne pour changer la direction d'un véhicule. Une roue de remorque n'est ni une roue motrice, ni une roue directrice. Les véhicules à traction avant ont généralement les roues arrière comme roues de remorque.

Pour les véhicules à quatre roues, deux roues motrices décrit les véhicules qui transmettent un couple à au plus deux roues de route, appelées traction avant ou arrière. Le terme 4x2 est également utilisé pour désigner quatre roues routières totales dont deux sont entraînées.

Pour les véhicules à quatre roues motrices partielles, le terme deux roues motrices fait référence au mode dans lequel la traction intégrale est désactivée et le couple est appliqué uniquement à deux roues.

Un pneu (anglais américain) ou un pneu (anglais britannique; voir les différences d'orthographe) est un composant en forme d'anneau qui entoure la jante d'une roue pour transférer la charge d'un véhicule de l'essieu à travers la roue vers le sol et pour fournir une traction sur la surface parcourue. . La plupart des pneus, tels que ceux des automobiles et des vélos, sont des structures gonflées pneumatiquement, qui fournissent également un coussin flexible qui absorbe les chocs lorsque le pneu roule sur des éléments rugueux de la surface. Les pneus fournissent une empreinte qui est conçue pour correspondre au poids du véhicule avec la résistance portante de la surface sur laquelle il roule en fournissant une pression d'appui qui ne déformera pas excessivement la surface.

Les matériaux des pneumatiques modernes sont le caoutchouc synthétique, le caoutchouc naturel, le tissu et le fil, ainsi que le noir de carbone et d'autres composés chimiques. Ils se composent d'une bande de roulement et d'un corps. La bande de roulement assure la traction tandis que le corps permet de contenir une certaine quantité d'air comprimé. Avant le développement du caoutchouc, les premières versions de pneus étaient simplement des bandes de métal montées autour des roues en bois pour éviter l'usure. Les premiers pneus en caoutchouc étaient solides (non pneumatiques). Les pneus pneumatiques sont utilisés sur de nombreux types de véhicules, notamment les voitures, les vélos, les motocyclettes, les bus, les camions, l'équipement lourd et les avions. Les pneus en métal sont toujours utilisés sur les locomotives et les wagons, et les pneus en caoutchouc solide (ou autres polymères) sont encore utilisés dans diverses applications non automobiles, telles que certaines roulettes, chariots, tondeuses à gazon et brouettes.

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