Le taekwondo est un art martial coréen, caractérisé par l'accent mis sur les coups de pied à la hauteur de la tête, les coups de pied sautés et tournants et les techniques de coups de pied rapides.

Le taekwondo a été développé au cours des années 1940 et 1950 par des artistes martiaux coréens expérimentés dans les arts martiaux tels que le karaté, les arts martiaux chinois et les traditions d'arts martiaux coréens indigènes tels que le Taekkyeon, le Subak et le Gwonbeop. Le plus ancien organe directeur du taekwondo est l'Association coréenne de taekwondo (KTA), formée en 1959 grâce à un effort collaboratif de représentants des neuf kwans originaux, ou écoles d'arts martiaux, en Corée. Les principaux organes internationaux d'organisation du taekwondo sont aujourd'hui la Fédération internationale de taekwon-do (ITF), fondée par Choi Hong Hi en 1966, et le partenariat du Kukkiwon et du World Taekwondo (WT, anciennement WTF), fondé respectivement en 1972 et 1973 par l'Association coréenne de taekwondo. Gyeorugi, un type de combat de plein contact, est un événement olympique depuis 2000. L'instance dirigeante du taekwondo aux Jeux olympiques et paralympiques est le World Taekwondo.

À partir de 1945, peu après la fin de la Seconde Guerre mondiale, de nouvelles écoles d'arts martiaux appelées kwans ont ouvert à Séoul. Ces écoles ont été créées par des artistes martiaux coréens ayant une formation dans les arts martiaux japonais, chinois et coréens. Le terme générique de taekwondo traditionnel fait généralement référence aux arts martiaux pratiqués par les kwans pendant les années 1940 et 1950, bien qu'en réalité le terme "taekwondo" n'ait pas encore été inventé à cette époque, et en effet chaque Kwan (école d'arts martiaux) pratiquait son propre style unique d'art martial. Pendant ce temps, le taekwondo a également été adopté par l'armée sud-coréenne, ce qui a accru sa popularité parmi les écoles d'arts martiaux civiles.

Depuis 2000, le taekwondo est l'un des deux seuls arts martiaux asiatiques (l'autre étant le judo) inclus dans les Jeux Olympiques. Il a commencé comme une épreuve de démonstration aux Jeux de 1988 à Séoul, un an après être devenu une épreuve de médaille aux Jeux panaméricains, et est devenue une épreuve de médaille officielle aux Jeux de 2000 à Sydney. En 2010, le taekwondo a été accepté comme sport des Jeux du Commonwealth.

Le taekwondo se caractérise par son accent sur les coups de pied à la hauteur de la tête, les coups de pied sautés et tournants et les techniques de coups de pied rapides. En fait, les compétitions mondiales de combat de taekwondo attribuent des points supplémentaires pour les frappes qui intègrent des coups de pied tournants, des coups de pied à la tête ou les deux. Pour faciliter les coups de pied rapides et tournants, le taekwondo adopte généralement des positions plus étroites et plus hautes que les positions plus larges et plus larges utilisées par les arts martiaux tels que le karaté. On pense que le compromis d'une diminution de la stabilité vaut l'augmentation proportionnelle de l'agilité, en particulier dans le taekwondo de style Kukkiwon.

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