Un ver de terre est un ver segmenté en forme de tube trouvé dans le phylum Annelida. Les vers de terre vivent généralement dans le sol, se nourrissant de matière organique vivante et morte. Le système digestif d'un ver de terre s'étend sur toute la longueur de son corps. Il conduit la respiration à travers sa peau. Il possède un double système de transport composé de fluide coelomique qui se déplace dans le coelome rempli de fluide et d'un système de circulation sanguine simple et fermé. Il a un système nerveux central et un système nerveux périphérique. Le système nerveux central se compose de deux ganglions au-dessus de la bouche, un de chaque côté, reliés à un cordon nerveux remontant sur sa longueur aux motoneurones et aux cellules sensorielles de chaque segment. Un grand nombre de chimiorécepteurs sont concentrés près de sa bouche. Les muscles circonférentiels et longitudinaux à la périphérie de chaque segment permettent au ver de se déplacer. Des ensembles similaires de muscles tapissent l'intestin et leurs actions déplacent les aliments à digérer vers l'anus du ver.

Les vers de terre sont des hermaphrodites: chaque individu porte à la fois des organes sexuels masculins et féminins. En tant qu'invertébrés, ils n'ont ni squelette interne ni exosquelette, mais conservent leur structure avec des chambres de coelome remplies de liquide qui fonctionnent comme un squelette hydrostatique.

"Earthworm" est le nom commun des plus grands membres d'Oligochaeta (qui est soit une classe soit une sous-classe selon l'auteur). Dans les systèmes classiques, ils ont été placés dans l'ordre Opisthopora, sur la base des pores mâles s'ouvrant en arrière des pores femelles, bien que les segments mâles internes soient antérieurs à la femelle. Des études théoriques cladistiques les ont plutôt placées dans le sous-ordre Lumbricina de l'ordre Haplotaxida, mais cela pourrait à nouveau changer bientôt. Les noms populaires pour le ver de terre incluent «ver de rosée», «ver de pluie», «chenille nocturne» et «angulaire» (en raison de son utilisation comme appât de pêche).

Les plus grands vers de terre terrestres sont également appelés mégadriles (qui se traduit par «gros vers»), par opposition aux microdriles («petits vers») dans les familles semi-aquatiques Tubificidae, Lumbricidae et Enchytraeidae, entre autres. Les mégadriles se caractérisent par un clitellum distinct (qui est plus étendu que celui des microdriles) et un système vasculaire avec de vrais capillaires.

Les vers de terre sont beaucoup moins abondants dans les environnements perturbés et ne sont généralement actifs qu'en présence d'eau.

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