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La harpe est un instrument de musique à cordes qui comporte un certain nombre de cordes individuelles faisant un angle par rapport à sa table d'harmonie, qui sont pincées avec les doigts. Les harpes sont connues depuis l'antiquité en Asie, en Afrique et en Europe, remontant au moins aussi tôt que 3500 avant JC. L'instrument a eu une grande popularité en Europe au Moyen Âge et à la Renaissance, où il a évolué vers un large éventail de variantes avec les nouvelles technologies, et a été diffusé dans les colonies européennes, trouvant une popularité particulière en Amérique latine. Bien que certains anciens membres de la famille des harpes se soient éteints au Proche-Orient et en Asie du Sud, les descendants des premières harpes sont toujours joués en Birmanie et dans certaines régions d'Afrique, et d'autres variantes disparues en Europe et en Asie ont été utilisées par les musiciens de l'ère moderne.

Les harpes varient dans le monde de plusieurs manières. En termes de taille, de nombreuses harpes plus petites peuvent être jouées sur les genoux, tandis que les plus grandes harpes sont assez lourdes et reposent sur le sol. Différentes harpes peuvent utiliser des cordes de catgut ou de nylon, ou de métal, ou une combinaison. Alors que toutes les harpes ont un manche, un résonateur et des cordes, les harpes à cadre ont un pilier à leur extrémité longue pour soutenir les cordes, tandis que les harpes ouvertes, telles que les harpes à arc ou à archet, n'en ont pas. Les harpes modernes varient également dans les techniques utilisées pour étendre la gamme et la chromaticité des cordes, telles que le réglage de la note d'une corde à mi-performance avec des leviers ou des pédales qui modifient la hauteur.

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