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Les feux de circulation, également connus sous le nom de feux de circulation, feux de circulation, sémaphore de la circulation, feux de signalisation, feux d'arrêt, robots (en Afrique du Sud et dans la plupart des pays africains) et feux de signalisation (dans le langage technique), sont des dispositifs de signalisation placés aux intersections routières, passages pour piétons et autres endroits pour contrôler les flux de circulation.

Le premier feu de circulation au monde a été de courte durée. Il s'agissait d'un signal à gaz à commande manuelle installé à Londres en décembre 1868. Il explosa moins d'un mois après sa mise en œuvre, blessant son opérateur policier. Le contrôle de la circulation a commencé à sembler nécessaire à la fin des années 1890 et Earnest Sirrine de Chicago a breveté le premier système de contrôle de la circulation automatisé en 1910. Il utilisait les mots «STOP» et «PROCEED», bien qu'aucun des deux mots ne s'allume.

Les feux de circulation alternent le droit de passage accordé aux usagers en affichant des feux de couleur standard (rouge, ambre (jaune) et vert) suivant un code de couleur universel. Dans la séquence typique des phases de couleur:

Dans certains pays, les feux de signalisation passeront en mode clignotant si le moniteur de conflit détecte un problème, tel qu'un défaut qui tente d'afficher des feux verts en cas de trafic conflictuel. Le signal peut s'afficher en jaune clignotant sur la route principale et en rouge clignotant sur la route secondaire, ou en rouge clignotant dans toutes les directions. Le fonctionnement clignotant peut également être utilisé pendant les heures de la journée lorsque le trafic est léger, comme tard dans la nuit.

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