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Une calèche est un véhicule à roues pour personnes, généralement tiré par des chevaux; les portées (palanquins) et les fauteuils à porteurs sont exclus, car ce sont des véhicules sans roues. Le chariot est spécialement conçu pour l'usage des passagers privés, bien que certains soient également utilisés pour transporter des marchandises. Un véhicule de tourisme public ne serait généralement pas appelé un transport - les termes pour tels incluent diligence, charabanc et omnibus. Il peut être léger, intelligent et rapide ou lourd, grand et confortable ou luxueux. Les chariots sont normalement suspendus à l'aide de ressorts à lames, de ressorts elliptiques (au XIXe siècle) ou de sangles en cuir. Les véhicules de travail tels que le wagon (à quatre roues) et le chariot (à deux roues) partagent des parties importantes de l'histoire du chariot, tout comme le char rapide (à deux roues).
Le mot chariot (abrégé carr ou cge) vient du vieux cariage français du Nord, à transporter dans un véhicule. Le mot voiture, signifiant alors une sorte de charrette à deux roues pour les marchandises, est également venu du vieux français du Nord vers le début du 14ème siècle (probablement dérivé du latin tardif carro, une voiture); il a également été utilisé pour les wagons de chemin de fer et a été étendu à l'automobile vers la fin du XIXe siècle, lorsque les premiers modèles étaient appelés voitures sans chevaux.
Un chariot est parfois appelé une équipe, comme dans "cheval et équipe". Une calèche avec son cheval est un gréement. Une élégante calèche avec sa suite de serviteurs est un équipage. Un chariot avec les chevaux, le harnais et les préposés est un aiguillage ou une mise en place. Une procession de voitures est une cavalcade
Une personne dont l'activité était de conduire une voiture était un cocher. Un domestique en livrée, appelé valet de pied ou piquer, servait autrefois de service à un cavalier ou devait courir devant la voiture de son maître pour dégager le chemin. Un accompagnateur à cheval appelé un cavalier montait souvent devant ou à côté d'une voiture. Un démarreur de voiture dirigeait le flux de véhicules embarquant des passagers sur le trottoir. Un hackneyman a loué des chevaux et des voitures. Lors du colportage des marchandises, un colporteur était souvent assisté par une voiture.
Les gens de la classe supérieure de la richesse et de la position sociale, ceux qui sont assez riches pour garder des voitures, ont été appelés les gens de la voiture ou le commerce des voitures.
Les passagers de la voiture utilisaient souvent une robe de chambre comme couverture ou une couverture similaire pour leurs jambes, leurs genoux et leurs pieds. Une robe de buffle, faite de la peau d'un bison d'Amérique habillé avec les cheveux, était parfois utilisée comme robe de voiture; il était généralement taillé en forme rectangulaire et doublé du côté peau avec du tissu. Une botte de voiture, garnie de fourrure pour l'hiver, était généralement faite de tissu avec une doublure en fourrure ou en feutre. Une botte au genou protégeait les genoux de la pluie ou des éclaboussures.
Un cheval spécialement élevé pour une utilisation en calèche par son apparence et son action élégante est appelé un cheval de calèche; l'un pour une utilisation sur une route est un cheval de route. L'une de ces races est la baie de Cleveland, de couleur uniformément baie, de bonne conformation et de forte constitution. Les chevaux ont été cassés en utilisant un châssis de chariot sans corps appelé une pause ou un frein.
Un chien de transport ou un chien d'entraîneur est élevé pour courir à côté d'une voiture.
Une structure couverte qui s'étend de l'entrée d'un bâtiment sur une allée adjacente et qui abrite les appelants lorsqu'ils entrent ou sortent de leur véhicule est connue sous le nom de porche ou porte cochère. Une dépendance pour une voiture est une remise, qui était souvent combinée avec un logement pour un marié ou d'autres domestiques.
Une écurie de livrée gardait des chevaux et généralement des voitures à louer. Une gamme d'écuries, généralement avec des maisons de transport (remises) et des quartiers d'habitation construits autour d'une cour, d'une cour ou d'une rue, s'appelle un miaulement.
Une sorte de dynamomètre appelé peiramètre indique la puissance nécessaire pour transporter un chariot sur une route ou une piste.
Les chariots peuvent être fermés ou ouverts, selon le type. Le couvercle supérieur du corps d'un chariot, appelé tête ou capot, est souvent flexible et conçu pour être rabattu quand on le souhaite. Un tel dessus pliant est appelé un haut à soufflet ou calèche. Un cerceau forme un élément d'encadrement léger pour ce type de hotte. Le haut, le toit ou le compartiment du deuxième étage d'une voiture fermée, en particulier une diligence, était appelé un impérial. Un wagon fermé peut avoir des vitres latérales appelées quarter lights (britanniques) ainsi que des fenêtres dans les portes, d'où un "carrosse en verre". Sur la partie avant d'une voiture ouverte, un écran de bois ou de cuir appelé planche de bord intercepte l'eau, la boue ou la neige projetée par les talons des chevaux. Le tableau de bord ou le dessus du chariot a parfois une pièce latérale en saillie appelée aile (britannique). Un fer à repasser ou une palette peut servir de marchepied.
Un conducteur de chariot est assis sur une boîte ou une perche, généralement surélevée et petite. Lorsqu'elle est à l'avant, elle est connue sous le nom de boîte à dickey, terme également utilisé pour désigner un siège à l'arrière pour les domestiques. Un valet de pied peut utiliser une petite plate-forme à l'arrière appelée marchepied ou un siège appelé grondement derrière le corps. Certains wagons ont un siège mobile appelé siège d'appoint. Certains sièges avaient un dossier attaché appelé paresseux.
Les arbres d'une voiture étaient appelés limbers en dialecte anglais. Lancewood, un bois élastique dur de divers arbres, était souvent utilisé en particulier pour les arbres de voiture. Une retenue, constituée d'un crochet en fer sur l'arbre avec une sangle en boucle, permet à un cheval de reculer ou de retenir le véhicule. L'extrémité de la languette d'un chariot est suspendue aux cols du harnais par une barre appelée joug. Au bout d'une trace, une boucle appelée cockeye s'attache au chariot.
Dans certains types de voitures, le corps est suspendu à plusieurs sangles en cuir appelées accolades ou pur-sangles, attachées ou servant de ressorts.
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