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Une jambe est une structure anatomique portante et locomotive, ayant généralement une forme colonnaire. Pendant la locomotion, les jambes fonctionnent comme des "entretoises extensibles". La combinaison des mouvements au niveau de toutes les articulations peut être modélisée comme un élément linéaire unique capable de changer de longueur et de tourner autour d'une articulation omnidirectionnelle de la «hanche».

En tant que structure animale anatomique, il est utilisé pour la locomotion. L'extrémité distale est souvent modifiée pour répartir la force (comme un pied). La plupart des animaux ont un nombre pair de pattes.

En tant que composant de mobilier, il est utilisé pour économiser les matériaux nécessaires pour fournir le support de la surface utile, du plateau de table ou du siège de la chaise.

Une jambe est une structure d'anatomie grossière, ce qui signifie qu'elle est suffisamment grande pour être vue sans aide. Les composants dépendent de l'animal. Chez les humains et d'autres mammifères, une jambe comprend les os, les muscles, les tendons, les ligaments, les vaisseaux sanguins, les nerfs et la peau. Chez les insectes, la jambe comprend la plupart de ces choses, sauf que les insectes ont un exosquelette qui remplace la fonction des os et de la peau.

Parfois, l'extrémité de la jambe, ou du pied, est considérée comme faisant partie de la jambe; d'autres fois, il est considéré comme distinct. De même, l'articulation de la hanche ou tout autre endroit où la jambe se fixe au corps principal peut être considéré comme séparé ou faisant partie de la jambe.

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