En cuisine, une sauce est un aliment liquide, crémeux ou semi-solide, servi sur ou utilisé dans la préparation d'autres aliments. La plupart des sauces ne sont normalement pas consommées seules; ils ajoutent de la saveur, de l'humidité et un attrait visuel à un plat. Sauce est un mot français tiré du latin salsa, signifiant salé. La sauce européenne la plus ancienne enregistrée est probablement le garum, la sauce de poisson utilisée par les Grecs anciens; tandis que doubanjiang, la pâte de soja chinoise est mentionnée dans les rites de Zhou au 3ème siècle avant JC.

Les sauces ont besoin d'un composant liquide. Les sauces sont un élément essentiel des cuisines du monde entier.

Les sauces peuvent être utilisées pour les plats sucrés ou salés. Ils peuvent être préparés et servis froids, comme la mayonnaise, préparés froids mais servis tièdes comme du pesto, cuits et servis chauds comme la béchamel ou cuits et servis froids comme de la compote de pommes. Ils peuvent être fraîchement préparés par le cuisinier, en particulier dans les restaurants, mais aujourd'hui, de nombreuses sauces sont vendues préfabriquées et emballées comme la sauce Worcestershire, la sauce HP, la sauce soja ou le ketchup. Les sauces pour salade sont appelées vinaigrette. Les sauces faites en déglaçant une casserole sont appelées sauces à casserole.

Un chef spécialisé dans la fabrication de sauces s'appelle un saucier.

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