Un submarino (o simplemente submarino) es una embarcación capaz de operar independientemente bajo el agua. Se diferencia de un sumergible, que tiene una capacidad subacuática más limitada. El término más comúnmente se refiere a un gran buque con tripulación. A veces también se usa histórica o coloquialmente para referirse a vehículos y robots operados a distancia, así como a embarcaciones de tamaño mediano o pequeño, como el submarino enano y el submarino mojado. El sustantivo submarino evolucionó como una forma abreviada de barco submarino; Según la tradición naval, los submarinos generalmente se denominan "barcos" en lugar de "barcos", independientemente de su tamaño (el barco generalmente está reservado para buques de tamaño relativamente pequeño).

Aunque los submarinos experimentales se habían construido antes, el diseño del submarino despegó durante el siglo XIX y fueron adoptados por varias armadas. Los submarinos se utilizaron por primera vez durante la Primera Guerra Mundial (1914–1918), y ahora figuran en muchas marinas grandes y pequeñas. Los usos militares incluyen atacar buques de superficie enemigos (mercantes y militares), atacar otros submarinos, protección de portaaviones, bloqueo de carrera, submarinos de misiles balísticos como parte de una fuerza de ataque nuclear, reconocimiento, ataque terrestre convencional (por ejemplo, utilizando un misil de crucero), y inserción encubierta de fuerzas especiales. Los usos civiles de los submarinos incluyen ciencias marinas, salvamento, exploración e inspección y mantenimiento de instalaciones. Los submarinos también se pueden modificar para realizar funciones más especializadas, como misiones de búsqueda y rescate o reparación de cables submarinos. Los submarinos también se utilizan en turismo y en arqueología submarina.

La mayoría de los submarinos grandes consisten en un cuerpo cilíndrico con extremos hemisféricos (o cónicos) y una estructura vertical, generalmente ubicada en medio del barco, que alberga dispositivos de comunicación y detección, así como periscopios. En los submarinos modernos, esta estructura es la "vela" en el uso estadounidense y la "aleta" en el uso europeo. Una "torre de mando" era una característica de diseños anteriores: un casco de presión separado sobre el cuerpo principal del barco que permitía el uso de periscopios más cortos. Hay una hélice (o chorro de bomba) en la parte trasera y varias aletas de control hidrodinámico. Los submarinos más pequeños, de buceo profundo y especializados pueden desviarse significativamente de este diseño tradicional. Los submarinos usan aviones de buceo y también cambian la cantidad de agua y aire en los tanques de lastre para cambiar la flotabilidad para sumergirse y salir a la superficie.

Los submarinos tienen una de las gamas más amplias de tipos y capacidades de cualquier embarcación. Van desde pequeños ejemplos autónomos y embarcaciones de una o dos personas que operan durante unas pocas horas, hasta embarcaciones que pueden permanecer sumergidas durante seis meses, como la clase Tifón ruso, los submarinos más grandes jamás construidos. Los submarinos pueden trabajar a mayores profundidades de las que pueden sobrevivir o ser prácticas para los buceadores humanos. Los submarinos modernos de buceo profundo se derivan del batiscafo, que a su vez evolucionó de la campana de buceo.

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