Una brújula es un instrumento utilizado para la navegación y la orientación que muestra la dirección relativa a las "direcciones cardinales" geográficas, o "puntos". Por lo general, un diagrama llamado rosa de los vientos muestra las direcciones norte, sur, este y oeste en la cara del compás como iniciales abreviadas. Cuando se usa la brújula, la rosa se puede alinear con las direcciones geográficas correspondientes, por lo que, por ejemplo, la marca "N" en la rosa realmente apunta hacia el norte. Con frecuencia, además de la rosa o, a veces, en lugar de ella, las marcas de ángulo en grados se muestran en la brújula. El norte corresponde a cero grados, y los ángulos aumentan en el sentido de las agujas del reloj, por lo que el este es 90 grados, el sur es 180 y el oeste es 270. Estos números permiten que la brújula muestre acimutes o rumbos, que comúnmente se indican en esta notación.

La brújula magnética se inventó por primera vez como un dispositivo de adivinación ya en la dinastía Han china (desde aproximadamente el 206 a. C.), y más tarde fue adoptada para la navegación por los chinos de la dinastía Song durante el siglo XI. El primer uso de una brújula registrada en Europa occidental y el mundo islámico se produjo a principios del siglo XIII.

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