Una escoba es una herramienta de limpieza que consiste en fibras generalmente rígidas (a menudo hechas de materiales como plástico, cabello o hojas de maíz) unidas y casi paralelas a un mango cilíndrico, el palo de escoba. Por lo tanto, es una variedad de cepillo con un mango largo. Se usa comúnmente en combinación con un recogedor.

Se hace una distinción entre una "escoba dura" y una "escoba blanda". Las escobas suaves son para barrer paredes de telarañas y arañas. Las escobas duras son para barrer la suciedad de las aceras.

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