La mora es una fruta comestible producida por muchas especies del género Rubus en la familia Rosaceae, híbridos entre estas especies dentro del subgénero Rubus e híbridos entre los subgéneros Rubus e Idaeobatus. La taxonomía de las moras se ha confundido históricamente debido a la hibridación y la apomixis, por lo que las especies a menudo se han agrupado y se han llamado agregados de especies. Por ejemplo, todo el subgénero Rubus se ha denominado agregado de Rubus fruticosus, aunque la especie R. fruticosus se considera un sinónimo de R. plicatus.

Lo que distingue a la zarzamora de sus parientes de frambuesa es si el toro (receptáculo o tallo) "recoge" (es decir, permanece con) la fruta. Al recoger una fruta de mora, el toro se queda con la fruta. Con una frambuesa, el toro permanece en la planta, dejando un núcleo hueco en la fruta de frambuesa.

El término "zarza", una palabra que significa cualquier matorral impenetrable, se ha aplicado tradicionalmente específicamente a la mora o sus productos, aunque en los Estados Unidos se aplica a todos los miembros del género Rubus. En el oeste de los EE. UU., El término caneberry se usa para referirse a las moras y las frambuesas como un grupo en lugar del término zarza.

La fruta generalmente negra no es una baya en el sentido botánico de la palabra. Botánicamente se denomina fruta agregada, compuesta de pequeños drupelets. Es un grupo extenso y bien conocido de más de 375 especies, muchas de las cuales están estrechamente relacionadas con las microespecies apomícticas nativas de Europa, el noroeste de África, Asia occidental y central templada y América del Norte y del Sur.

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