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Una granada propulsada por cohete (a menudo abreviado RPG) es un sistema de arma antitanque disparado por el hombro que dispara cohetes equipados con una cabeza explosiva. Estas ojivas se fijan a un motor de cohete y se estabilizan en vuelo con aletas. Algunos tipos de juegos de rol son recargables, mientras que otros son de un solo uso. Los juegos de rol, con algunas excepciones, generalmente se cargan desde el hocico.
Los juegos de rol con ojivas antitanque altamente explosivas (HEAT) son muy efectivos contra vehículos blindados como los vehículos blindados de transporte de personal (APC). Sin embargo, los vehículos fuertemente blindados, como los tanques de batalla principales, generalmente están demasiado bien blindados para ser penetrados por un RPG, a menos que se exploten secciones más débiles de la armadura. Varias ojivas también son capaces de causar daños secundarios a sistemas vulnerables (especialmente miras, pistas, parte trasera y techo de torretas) y otros objetivos blandos.
El término "granada propulsada por cohete" es estrictamente hablando un backronym; se deriva del idioma ruso РПГ o ручной противотанковый гранатомёт (transcrito como "ruchnoy protivotankovy granatomyot"), que significa "lanzagranadas antitanque de mano", el nombre dado a los primeros diseños rusos.
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