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Un rifle de asalto es un rifle de fuego selectivo que usa un cartucho intermedio y un cargador desmontable. Los rifles de asalto se usaron por primera vez durante la Segunda Guerra Mundial. Aunque las naciones occidentales tardaron en aceptar el concepto de rifle de asalto, a fines del siglo XX se habían convertido en el arma estándar en la mayoría de los ejércitos del mundo, reemplazando rifles de alta potencia y ametralladoras en la mayoría de los roles. Los ejemplos incluyen el StG 44, AK-47 y el rifle M16.

El término fusil de asalto generalmente se atribuye a Adolf Hitler, quien con fines de propaganda usó la palabra alemana "Sturmgewehr" (que se traduce como "fusil de asalto" o "rifle de asalto"), como el nuevo nombre para el MP43, posteriormente conocido como Sturmgewehr 44 o StG 44. Sin embargo, otras fuentes disputan que Hitler tuvo mucho que ver con acuñar el nuevo nombre además de firmar la orden de producción. El StG 44 generalmente se considera el primer fusil militar de fuego selectivo en popularizar el concepto de fusil de asalto. Hoy, el término fusil de asalto se usa para definir armas de fuego que comparten las mismas características básicas que el StG 44.

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