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En su forma primitiva, una rueda es un bloque circular de un material duro y duradero en cuyo centro se ha perforado un agujero circular a través del cual se coloca un cojinete del eje sobre el cual gira la rueda cuando se aplica un momento por gravedad o torque a la rueda sobre su eje, formando así una de las seis máquinas simples. Cuando se coloca verticalmente debajo de una plataforma o caja de carga, la rueda que gira sobre el eje horizontal permite transportar cargas pesadas; cuando se coloca horizontalmente, la rueda que gira sobre su eje vertical permite controlar el movimiento de giro utilizado para dar forma a los materiales (por ejemplo, una rueda de alfarero); cuando se monta en una columna conectada a un timón o un chasis montado en otras ruedas, se puede controlar la dirección de una embarcación o vehículo (por ejemplo, el volante o el volante de un barco); Cuando se conecta a una manivela o motor, una rueda puede almacenar, liberar o transmitir energía (por ejemplo, el volante).

Una rueda motriz es una rueda de un vehículo motorizado que transmite fuerza, transformando el torque en fuerza de tracción desde los neumáticos a la carretera, haciendo que el vehículo se mueva. El tren motriz entrega suficiente torque a la rueda para superar las fuerzas estacionarias, lo que hace que el vehículo se mueva hacia adelante o hacia atrás.

Un vehículo con tracción en dos ruedas tiene dos ruedas motrices, típicamente ambas en la parte delantera o trasera, mientras que una en las cuatro ruedas tiene cuatro.

Un volante es una rueda que gira para cambiar la dirección de un vehículo. Una rueda de remolque no es una rueda motriz ni una rueda de dirección. Los vehículos con tracción delantera suelen tener las ruedas traseras como ruedas de remolque.

Para los vehículos de cuatro ruedas, la tracción en las dos ruedas describe los vehículos que transmiten torque a, como máximo, las dos ruedas de la carretera, conocidas como tracción delantera o trasera. El término 4x2 también se usa para indicar cuatro ruedas de carretera totales con dos siendo conducidas.

Para los vehículos que tienen tracción en las cuatro ruedas parcial, el término tracción en las dos ruedas se refiere al modo en que la tracción en las cuatro ruedas está desactivada y el torque se aplica a solo dos ruedas.

Un neumático (inglés americano) o neumático (inglés británico; vea las diferencias ortográficas) es un componente en forma de anillo que rodea la llanta de una rueda para transferir la carga de un vehículo desde el eje a través de la rueda hasta el suelo y proporcionar tracción en la superficie recorrida . La mayoría de las llantas, como las de automóviles y bicicletas, son estructuras infladas neumáticamente, que también proporcionan un cojín flexible que absorbe los golpes a medida que la llanta rueda sobre las superficies rugosas de la superficie. Los neumáticos proporcionan una huella diseñada para igualar el peso del vehículo con la resistencia de la superficie sobre la que se da vuelta al proporcionar una presión de apoyo que no deformará la superficie en exceso.

Los materiales de las llantas neumáticas modernas son caucho sintético, caucho natural, tela y alambre, junto con negro de carbón y otros compuestos químicos. Consisten en una banda de rodadura y un cuerpo. La banda de rodadura proporciona tracción mientras que el cuerpo proporciona contención para una cantidad de aire comprimido. Antes de desarrollar el caucho, las primeras versiones de los neumáticos eran simplemente bandas de metal colocadas alrededor de las ruedas de madera para evitar el desgaste. Los primeros neumáticos de goma eran sólidos (no neumáticos). Las llantas neumáticas se usan en muchos tipos de vehículos, incluidos automóviles, bicicletas, motocicletas, autobuses, camiones, equipo pesado y aviones. Las llantas de metal todavía se usan en locomotoras y vagones de ferrocarril, y las llantas de caucho sólido (u otro polímero) todavía se usan en diversas aplicaciones no automotrices, como algunas ruedas, carros, cortadoras de césped y carretillas.

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