En informática, una impresora es un periférico que hace una representación persistente legible por humanos de gráficos o texto en papel o medios físicos similares. La primera impresora de computadora del mundo fue un aparato de accionamiento mecánico del siglo XIX inventado por Charles Babbage para su motor de diferencia. Las primeras impresoras comerciales generalmente usaban mecanismos de máquinas de escribir eléctricas y máquinas de teletipo. La demanda de mayor velocidad condujo al desarrollo de nuevos sistemas específicamente para uso informático. En la década de 1980, los sistemas de rueda de margarita eran similares a las máquinas de escribir, las impresoras de línea que producían resultados similares pero a una velocidad mucho mayor, y los sistemas de matriz de puntos que podían mezclar texto y gráficos pero producían resultados de calidad relativamente baja. El trazador se utilizó para aquellos que requieren dibujos lineales de alta calidad como planos.

La introducción de la impresora láser de bajo costo en 1984 con el primer HP LaserJet, y la incorporación de PostScript en el Apple LaserWriter del próximo año, desencadenó una revolución en la impresión conocida como publicación de escritorio. Impresoras láser que utilizan texto y gráficos mixtos PostScript, como las impresoras matriciales, pero a niveles de calidad que antes solo estaban disponibles en sistemas de composición tipográfica comerciales. En 1990, la mayoría de las tareas de impresión simples, como volantes y folletos, ahora se creaban en computadoras personales y luego se imprimían con láser; los costosos sistemas de impresión offset se tiraban como chatarra. La HP Deskjet de 1988 ofreció las mismas ventajas que la impresora láser en términos de flexibilidad, pero produjo resultados de menor calidad (dependiendo del papel) a partir de mecanismos mucho menos costosos. Los sistemas de inyección de tinta desplazaron rápidamente las impresoras de matriz de puntos y de margarita del mercado. En la década de 2000, las impresoras de alta calidad de este tipo habían caído por debajo del precio de $ 100 y se habían convertido en un lugar común.

La rápida actualización del correo electrónico de Internet a través de la década de 1990 y en la década de 2000 ha desplazado en gran medida la necesidad de imprimir como medio para mover documentos, y una amplia variedad de sistemas de almacenamiento confiables significa que una "copia de seguridad física" es de poco beneficio hoy en día. Incluso el deseo de salida impresa para "lectura fuera de línea" durante el transporte público o el avión ha sido desplazado por lectores de libros electrónicos y tabletas. Hoy en día, las impresoras tradicionales se utilizan cada vez más para fines especiales, como imprimir fotografías u obras de arte, y ya no son un periférico imprescindible.

A partir de 2010, la impresión 3D se convirtió en un área de intenso interés, permitiendo la creación de objetos físicos con el mismo tipo de esfuerzo que una impresora láser temprana requerida para producir un folleto. Estos dispositivos se encuentran en sus primeras etapas de desarrollo y aún no se han convertido en algo común.

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