Rul-movita grenado (ofte mallongigita RPG) estas ŝultra, kontraŭtank-armila sistemo, kiu pafas raketojn ekipitajn per eksploda kapo. Ĉi tiuj kapoj estas fiksitaj al raketo kaj stabiligitaj dumfluge per naĝiloj. Iuj specoj de RPG estas reŝarĝeblaj, dum aliaj de unu uzo. RPGoj, kun iuj esceptoj, estas ĝenerale ŝarĝitaj de la muŝo.

RPGoj kun altaj eksplodaj kontraŭtankaj kapoj (HEAT) estas tre efikaj kontraŭ kirasaj veturiloj kiel kirasaj personaj aviad-kompanioj (APC). Tamen pezaj kirasaj veturiloj, kiel ĉefaj batalkampoj, estas ĝenerale tro bone kirasaj por esti penetritaj de RPG, krom se pli malfortaj sekcioj de la kiraso estas ekspluatataj. Diversaj kapoj estas ankaŭ kapablaj kaŭzi sekundarajn damaĝojn al vundeblaj sistemoj (precipe vidindaĵoj, spuroj, malantaŭo kaj tegmento de turoj) kaj aliajn molajn celojn.

La esprimo "raket-movita grenado" strikte parolas retromemoron; ĝi devenas de la rusa lingvo Р ПГ aŭ ручной противотанковый гранатомёт (transliterumita kiel "ruchnoy protivotankovy granatomyot"), kun la signifo "tenita kontraŭtank-granata lanĉilo", la nomo donita al fruaj rusaj projektoj.

En ĉi tiu clipart vi povas elŝuti senpagajn PNG-bildojn: Grenade launcher PNG-bildoj senpaga elŝuto