Ein Regenwurm ist ein röhrenförmiger, segmentierter Wurm, der im Stamm Annelida vorkommt. Regenwürmer leben häufig im Boden und ernähren sich von lebenden und toten organischen Stoffen. Das Verdauungssystem eines Regenwurms verläuft über die gesamte Länge seines Körpers. Es leitet die Atmung durch die Haut. Es hat ein doppeltes Transportsystem, das aus Coelomflüssigkeit besteht, die sich innerhalb des mit Flüssigkeit gefüllten Coeloms bewegt, und einem einfachen, geschlossenen Blutkreislaufsystem. Es hat ein zentrales und ein peripheres Nervensystem. Das Zentralnervensystem besteht aus zwei Ganglien über dem Mund, eine auf jeder Seite, die mit einem Nervenstrang verbunden sind, der entlang seiner Länge zu Motoneuronen und Sinneszellen in jedem Segment zurückläuft. Eine große Anzahl von Chemorezeptoren ist in der Nähe des Mundes konzentriert. Umfangs- und Längsmuskeln an der Peripherie jedes Segments ermöglichen es dem Wurm, sich zu bewegen. Ähnliche Muskelsätze säumen den Darm, und ihre Aktionen bewegen die verdauende Nahrung zum Anus des Wurms.

Regenwürmer sind Zwitter: Jeder Mensch trägt sowohl männliche als auch weibliche Geschlechtsorgane. Als wirbellose Tiere fehlt ihnen entweder ein inneres Skelett oder ein Exoskelett, aber sie behalten ihre Struktur mit flüssigkeitsgefüllten Koelomkammern bei, die als hydrostatisches Skelett fungieren.

"Regenwurm" ist der gebräuchliche Name für die größten Mitglieder von Oligochaeta (je nach Autor entweder eine Klasse oder eine Unterklasse). In klassischen Systemen wurden sie in die Reihenfolge Opisthopora eingeteilt, basierend auf den männlichen Poren, die sich hinter den weiblichen Poren öffnen, obwohl die inneren männlichen Segmente vor den weiblichen liegen. Theoretische kladistische Studien haben sie stattdessen in die Unterordnung Lumbricina der Ordnung Haplotaxida eingeordnet, aber dies könnte sich bald wieder ändern. Volksnamen für den Regenwurm sind "Tauwurm", "Regenwurm", "Nachtkrabbler" und "Winkelwurm" (aufgrund seiner Verwendung als Fischköder).

Größere terrestrische Regenwürmer werden im Gegensatz zu den Mikrodriles ("kleinen Würmern") in den semiaquatischen Familien Tubificidae, Lumbricidae und Enchytraeidae auch als Megadriles (was "große Würmer" bedeutet) bezeichnet. Die Megadriles zeichnen sich durch ein ausgeprägtes Clitellum (das umfangreicher ist als das von Mikrodriles) und ein Gefäßsystem mit echten Kapillaren aus.

Regenwürmer kommen in gestörten Umgebungen weitaus seltener vor und sind normalerweise nur dann aktiv, wenn Wasser vorhanden ist.

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