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Eine Granate mit Raketenantrieb (oft als RPG abgekürzt) ist ein schulterbefeuertes Panzerabwehrwaffensystem, das Raketen abfeuert, die mit einem explosiven Sprengkopf ausgestattet sind. Diese Sprengköpfe sind an einem Raketenmotor befestigt und im Flug mit Flossen stabilisiert. Einige Arten von Rollenspielen können nachgeladen werden, während andere zum Einmalgebrauch bestimmt sind. RPGs werden mit einigen Ausnahmen im Allgemeinen aus der Mündung geladen.

RPGs mit hochexplosiven Panzerabwehrsprengköpfen (HEAT) sind sehr effektiv gegen gepanzerte Fahrzeuge wie gepanzerte Personentransporter (APCs). Schwer gepanzerte Fahrzeuge wie Kampfpanzer sind jedoch im Allgemeinen zu gut gepanzert, um von einem Rollenspiel durchdrungen zu werden, es sei denn, schwächere Teile der Panzerung werden ausgenutzt. Verschiedene Sprengköpfe können auch gefährdeten Systemen (insbesondere Visieren, Schienen, Heck und Dach von Türmen) und anderen weichen Zielen Sekundärschaden zufügen.

Der Begriff "Granate mit Raketenantrieb" ist streng genommen ein Backronym; es stammt aus der russischen Sprache РПГ oder ручной противотанковый гранатомёт (übersetzt als "ruchnoy protivotankovy granatomyot"), was "handgehaltener Panzerabwehrgranatenwerfer" bedeutet, der Name, der frühen russischen Entwürfen gegeben wurde.

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