Affen sind nicht-hominoide Affen, die im Allgemeinen Schwänze besitzen und aus etwa 260 bekannten lebenden Arten bestehen. Viele Affenarten leben in Bäumen (Baumarten), obwohl es Arten gibt, die hauptsächlich am Boden leben, wie Paviane. Die meisten Arten sind auch tagsüber aktiv (täglich). Affen gelten allgemein als intelligent, insbesondere Affen der Alten Welt.

Es gibt zwei Hauptaffenarten: Neuweltaffen (Platyrrhine) aus Süd- und Mittelamerika und Altweltaffen (Katarrhine der Überfamilie Cercopithecoidea) aus Afrika und Asien. Affen (Hominoide) - bestehend aus Gibbons, Orang-Utans, Gorillas, Schimpansen und Menschen - sind ebenfalls Katarrinen, unterscheiden sich jedoch klassisch von Affen. (Schwanzlose Affen können nach heutiger Verwendung fälschlicherweise als "Affen" bezeichnet werden. Daher wird der schwanzlose Berberaffen manchmal auch als "Berberaffe" bezeichnet.) Simianer und Tarsier tauchten vor etwa 60 Millionen Jahren in Haplorrhinen auf. Affen der Neuen Welt und Katarrhine-Affen tauchten vor etwa 35 Millionen Jahren bei den Affen auf. Altweltaffen und Hominoidea tauchten vor etwa 25 Millionen Jahren bei den Katarrhine-Affen auf. Ausgestorbene basale Affen wie Aegyptopithecus oder Parapithecus [vor 35-32 Millionen Jahren] werden von Primatologen ebenfalls als Affen angesehen.

Lemuren, Loris und Galagos sind keine Affen; stattdessen sind sie strepsirrhine Primaten. Tarsier sind wie Affen Haplorhine-Primaten; Sie sind jedoch auch keine Affen.

In den Katarrhinen tauchten Affen mit den Affen der Alten Welt als Schwestergruppe auf, so kladistisch sind sie auch Affen. Traditionell werden Affen jedoch nicht als Affen betrachtet, was diese Gruppierung paraphyletisch macht. Die kleinste Gruppe, die alle Affen und damit ihren Affenableger umfasst, sind die Affen.

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